Історія створення

Починаючи З травня 1984 р. Ракета проходила льотні випробування в складі озброєння літака МіГ-29. У 1984 р. нову ракету запустили в серійне виробництво. Державні випробування завершилися в 1991 р., а 23 лютого 1994 ракету офіційно прийняли на озброєння.