Конструкція

Корпус ракети сигароподібний з чотирма невеликими крестобразнимі стабілізаторами в хвостовій частині і чотирма великими крильових поверхнями. Корпус ракети виконаний з алюмінієвих сплавів, аеродинамічні поверхні - з бакелітовій фанери.
Сама ракета була сконструйована таким чином, щоб її збірку могли виробляти низькокваліфіковані робітники.

Рідинний реактивний двигун ( РРД ) BMW-Flugmotorenbau індекс 109-548, забезпечував ракеті швидкість польоту близько 900 км / ч (за іншими даними 1100 км / ч) і був розроблений групою ЖРД в Мюнхені під керівництвом Зборівського (H. Zborovwski).
Спочатку в якості компонентів палива використовувалися окислювач сальбай (97 процентна азотна кислота) та паливо тонка-250 (суміш триетиламіну і діметіланіліна ), яке забезпечувало тягу ракетного двигуна в 130 кг, середній імпульс 1350 кгс і час роботи 20 с.
Згодом, через труднощі із зберіганням азотної кислоти, проблем з управлінням і стабілізацією ракети на фазі польоту було вирішено використовувати тверде ракетне паливо. Вільгельм Шміддінг з Боденбаха розробив твердопаливний ракетний двигун, індекс 109-603, з литою шашкою з дігліколевого пороху , що дозволяв ракеті протягом 8 секунд польоту розвивати тягу в 150 кг і імпульс в 1200 кгс.

Команди управління ракетою X-4 передавалися по двох тонким мідним проводам, які перед стартом були намотані на бобіну (дистанційне керування по дротах). Бойова частина ракети оснащувалася неконтактним акустичним доплерівським детонатором, індекс Kranich, який видавав команду на підрив осколковою бойової частини ракети. Маса осколково-фугасної бойової частини - 20 кг, радіус ураження - 8 метрів (аналогічною конструкцією володіла і розроблялася з 1944 року протитанкова ракета Руршталь X-7).