Історія створення

У 1962 році в ОКБ-4 під керівництвом М. Р. Бісновата було розпочато проектування ракети Р-40. Ракета створювалася спеціально для озброєння винищувача-перехоплювача МіГ-25П і призначена для ураження висотних швидкісних і низколетящих повітряних цілей - літаків і крилатих ракет в широкому діапазоні застосування при наявності вогневого і помехового протидії.