Конструкція

Ракета Р-40 мала високі енергобаллістіческіе характеристики, забезпечувала швидкості польоту з числом М > 5, що привело до необхідності вперше використовувати титан як матеріал планера ракети і вирішити ряд технічних проблем з охолодження агрегатів і створення стійкого до кінетичного нагріву обтічника . Як матеріал обтічника РГС вперше застосований жаростійкий ситалл .

Ракета розроблялася з двома головками самонаведення:

з напівактивною радіолокаційної імпульсної головкою Паргу-12 (НДІ «Агат»)
з інфрачервоною головкою Т-40А1, розробленої в ЦКБ-589.

Відповідно ракети отримали індекси Р-40р і Р-40т (теплова).

Дальність стрільби ракетою Р-40р була спочатку 50 км. Ракета Р-40 створена за аеродинамічною схемою « качка ». Велика висотність в Р-40 досягалася за рахунок розвинутого крила, послабляє вплив синхронних помилок головки самонаведення, збільшення: запасу палива та рознесеною по довжині ракети бойової частини, яка знаходилася в середині корпусу, так і в хвості.

Двигун ракети марки П1Д-134 твердопаливний. Вага палива 118 кг. Осколково-фугасна бойова частина вагою 35 кг була розроблена в ГСКБ-47. Бойова частина оснащена 2-канальним активним радіолокаційним перешкодозахищеність детонатором. Радіус ефективного ураження 7 м. Можливо, був варіант зі спеціальною БЧ.