Розробка

Після початкової стадії дослідних робіт Міністерство авіації RLM у вересні 1944 році доручив двом фірмам DWM ( ньому. Deutsche Waffen-und Munitionsfabriken ) у м. Любек і «Curt Heber Maschinen-Apparate-Fabrik» у м. Остероде (Гарц) розробку некерованою авіаційної ракети (НАР) зі складним хвостовим оперенням для поразки бомбардувальників. Контракт був виконаний до лютого 1945 року.