Модифікації ракети R4M

На основі R4M були розроблені дві ракети для поразки броньованих наземних цілей Panzerblitz 2 і Panzerblitz 3. При створенні ракети Panzerblitz 2 фугасна бойова частина була замінена надкаліберною кумулятивної бойовою частиною діаметром 130 мм, бронепробітіе якої складало 180 мм сталевої броні. Через збільшених розмірів бойової частини ракети Panzerblitz 2, максимальна швидкість ракети становила 370 м / с. Для подолання цього недоліку фірма Deutsche Waffen-und Munitionsfabriken розробила ракету Panzerblitz 3, бойова частина якої представляла модифікований варіант 75-мм кумулятивного снаряда 75-mm-HL.Gr.43. Швидкість ракети була збільшена до 570 м / с, величина бронепробітія становила 160 мм сталевої броні по нормалі. Всього було виготовлено кілька зразків ракети. Двигун (РДТТ) і хвостове оперення всіх трьох ракет були однотипними.