Конструкція

Конструктивно ракета КС-172 являє собою двоступеневу ракету, оснащену тільки повноповоротними рулями (не має стабілізаторів і крил). Ракета є бікаліберной - перша ступінь має приблизно в півтора рази більший діаметр, ніж друга. Перший ступінь являє собою твердопаливний прискорювач, що забезпечує розгін ракети на початковому етапі польоту. У головній частині другого ступеня розміщена активна радіолокаційна головка самонаведення , система инерциального наведення і автопілот. За блоком апаратури розміщена осколково-фугасна бойова частина спрямованої дії. У хвостовій частині знаходяться твердопаливний ракетний двигун , привід керма і, власне, самі керма. Так як ракета не має несучих площин, то її траєкторія на пасивному ділянці на думку ряду експертів, близька до оптимальної балістичної.

Наведення на маршовому ділянці траєкторії здійснюється за допомогою инерциального наведення, а на дальності в 80-100 кілометрів ракета переходить на активне радіолокаційне самонаведення, здійснюване за допомогою головки самонаведення 9Б-1103М. Політ на максимальну дальність у ракети займає близько 5 хвилин, а період активного самонаведення лише близько хвилини. За 4 хвилини польоту по инерциальном наведенню просторове положення мети може істотно змінитися, тому деякі експерти вважають, що при складній повітряну обстановку для коректної селекції цілі на максимальній дальності ракеті може знадобитися зовнішнє цілевказівка.

Підрив бойової частини забезпечується безконтактним радіолокаційним детонатором. На випадок прямого попадання передбачений контактний детонатор.

Варіант, представлений в 2003 , зовні істотно відрізняється від запропонованого в 1993-м , хоча і має схожі характеристики і ті ж розміри. На ракеті встановлено новий твердопаливний прискорювач першого ступеня, інші аеродинамічні рулі, а другий ступінь ракети більше не має звуження в головній частині.