Модифікації та носії

• К-5 (РС-1У): Базовий серійний варіант. МіГ-17ПФУ був озброєний чотирма ракетами РС-1УС, як і Як-25К .
• К-5М (РС-2У): Удосконалені ракети для винищувачів МіГ-19ПМ і МіГ-19ПМЛ .
• К-5С: К-5 із збільшеною бойовою частиною, в серію не пішла.
• К-5мс (РС-2УС): Останній серійний варіант К-5, цими ракетами озброювалися Су-9 , МіГ-21ПФМ і МіГ-21С .
• К-55 (Р-55, «виріб 67»): модернізований варіант К-5 з інфрачервоною ДБН і додаткової БЧ в хвостовій частині